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競賽規則

  • 自動空中機器人組(以下簡稱飛行組)之競賽場地設置,包含有『循線自動飛行』、『RGB紅綠藍燈辨識』、『RGB定點目標投擲』、『跨越降落區』與『自動降落』等五個關卡。
  • 『循線自動飛行』關卡;參賽者需於 4 分鐘內,完成從起飛到降落之全程循線自動飛行。若 4 分鐘時間到但尚未完成者,由裁判依照當時的路徑進度進行給分。
  • 『RGB紅綠藍燈辨識』關卡;(為了方便讀者閱讀RGB紅綠藍燈皆已RGB燈表示)載具起飛後,賽道初始段即設有一RGB燈區,參賽載具須能自動辨識RGB燈(藍燈或綠燈為後續關卡,決定GB定點目標投擲之投擲區顏色),並在指定的停等區內進行空中停懸等候之動作,待紅燈轉換為綠燈或藍燈時方可依藍燈或綠燈進行右方賽道或左方賽道進行循線前進。
  • 『RGB定點目標投擲』關卡;在整個飛行競賽路徑之中央處,設有三個目標投擲區,參賽載具需能自動辨識RGB區域並依據『RGB紅綠藍燈辨識』關卡燈別顏色辨識投擲區,在投擲區自動投下沙包。
  • 『跨越降落區』關卡;跨越過降落區之紅色分界線,並依據『RGB紅綠藍燈辨識』關卡燈別顏色辨識降落區域,參賽者之飛行機器人需能自動辨識降落區域,選擇正確的前進路線跨越之。在降落區之紅色分界線前循跡線將終止,機器人須能自動辨識顏色與跨越。
  • 『自動降落』關卡;為鼓勵選手挑戰更高階的機器人自動化,本屆所有參賽載具皆需執行[自動降落],選手不得以遙控方式執行起飛及降落。
  • 對室內型無人機而言,以上五個關卡均具有一定的挑戰性,將考驗飛行機器人的影像辨識能力、自動駕駛能力、精準性與穩定性。

  • 自動組場地為一大場地,並隔開為A、B兩個區域,兩支隊伍分別在A、B兩個區域進行競賽,場地內部包括「R1出發區」、「R2出發區」、「回收物品擺放區」、「回收物品集中區」、「回收分類區」。開始比賽前,回收物品自行排列至「回收物品擺放區」,並抽籤決定「回收分類區」的類別。比賽時,R1機器人與R2機器人同時於出發區啟動,R1機器人從「R1出發區」出發,將回收物品從「回收物品擺放區」搬運至「回收物品集中區」;R2機器人從「R2出發區」出發,前往「回收物品集中區」拿取回收物品,再將回收物品搬運到「回收分類區」。搬運的數量、方式、種類、順序不限,R2機器人再將回收物品正確分類,並擺放於正確類別內。競賽的任務主要考驗機器人對不同材質/尺寸物品的辨識、拿取及擺放能力,並考驗機器人的定位能力、辨識能力及取物能力。

  • 遙控組場地為一大場地,並隔開為A、B兩個區域,兩支隊伍分別在A、B兩個區域進行競賽,場地內部包括「出發區」、「障礙區」、「回收物品區」、「資源分類區」。開始比賽前,回收物品區已分別放置回收物品,小茶几A桌面上也已擺放電池。比賽時,機器人從出發區開始,行進到小茶几A拿取桌上的電池,再穿越顛波障礙路面,將電池放置於小茶几B的電池回收容器內。然後行進到回收物品區拿取資源回收品,再跨越平台前進至資源分類區將回收品擺放於回收容器內。機器人拿取回收品的數量、方式、順序不限。競賽的任務主要考驗機器人行進時克服障礙的能力、對不同材質/尺寸物品的拿取及擺放能力,並考驗機器人的移動性能、操控性及其平衡性。